則巻千兵衛が作った女の子型ロボット。持ち前のめちゃんこパワーは、パンチ一発で地球を真っ二つにしてしまうほど。天真爛漫で、誰とでもお友達になることができる。身体検査のために改造されでべそになり、ドドンガドンの出現には大喜びする。

自称天才科学者。スケベで女の子が大好き。自分ではハンサムだと思っているが、女性にもてたことは一度もない。アラレやガッちゃんのイタズラに振り回される毎日に嫌気がさし、とっても便利なオーチャくんを発明するのだが…。

原始時代から持ち帰った卵から誕生した、背中に羽根のあるスゴイ赤ちゃん。自由に空を飛んで触角から破壊光線を出し、おまけにゴム以外なら何でも食べてしまう。アラレとは大の仲良しで、あることのために一緒に怪獣のところへ向かう。

ペンギン村でアラレがはじめて友達になった女の子。自分のことを「オレ」というなど言葉使いが荒いために不良に見られることもあるが、根はやさしく面倒見がいい。イタズラ好きだが機転が利き、怪獣見物の合間に商売をするなどちゃっかりした一面も持っている。

アラレと同じペンギン村中学に通うシティボーイ。家が床屋だけあって、リーゼントの手入にはちょっとうるさい。トレードマークのサングラスと威勢のよさで強そうに見えるが、実はちょっと臆病だったりする。

タロウの弟。れっきとした中学生だが、猫耳帽子とランドセルを愛用しているため、小学生に見られることが多い。ちょっぴり気弱だが、趣味のサイン集めのためなら大胆な行動に出ることもある。

アラレたちが通うペンギン村中学の先生。美人で性格も良く、スタイル抜群。千兵衛のお嫁さんにしたい女性ナンバー１である。普段はおっとりしているが、生徒を守るためなら危険もかえりみずに行動する勇気も備えている。

おかっぱと刈り上げ頭がチャームポイントの五歳児。「ナウい」「ダサい」が口癖で、アラレたちの行動に驚くと、ついちびってしまうのが悩みの種。愛用の三輪車で、今日もペンギン村を走り回っている。

地球征服のためにやってきた自称・宇宙の王者。サッカーボールのような丸い体型の宇宙人で、なぜか名古屋弁そっくりの公用語でしゃべる。ガッちゃんに宇宙船を食べられて故郷に帰れなくなり、律儀な家来とともにアルバイトをしてお金を稼いでいる。

ギャオス署長を先頭に、日夜ペンギン村の平和を守るため働いている警察官たち。美人だけどちょっと気が短い婦警のポリー・バケッツや、アラレちゃんにパトカーを壊されるガラ＆パゴス、ドロップくんなど、おなじみのメンバーが揃っている。

怪獣退治のためにペンギン村警察が呼び寄せた、ウルチョラ警備隊の隊員。正義感に燃える礼儀正しい若者で、いざというときにはキンタマンに変身して戦うが、空中を飛んでいる間に変身時間を過ぎるなどドジなところもある。

ペンギン村の地中から出現した謎の怪獣。小型ではあるが簡単に銃弾を跳ね返し、体内からミサイルを発射するなど、強力な力を持っている。後頭部にある二つめの口には、鋭い歯が生えている。