夢戦士ウイングマン

ドリムノートの力で広野健太が変身した夢のヒーロー。「チェイング！」のかけ声で変身する。三次元での変身時間は10分間。ノートに描き込む新しい武器や能力と、それに見合う体力を身につけ、真のヒーローへと成長してゆく

ヒーローに憧れる中学生。自ら考えたヒーロー・ウイングマンのコスチュームに着替え、学校の正義を守っていたが、ドリムノートを手に入れたことから、真のヒーローを目指してリメルと戦うことになる。

ドリムノートを持って、三次元に逃げ込んできたポドリムスの少女。ディメンションパワーを使って三次元人に変身し、健太のいとことして生活する。次第に健太に恋心を抱き、美紅との関係に嫉妬していく。

健太に秘かに恋をするクラスメイトの女の子。新体操部のレギュラーで、ウイングマンの技にも大きな影響を与えた。アオイとの関係にやきもきしていたが、敵の存在を知ってからは二人に協力することになり、やがて自らも変身して戦いに参加するようになった。

異次元都市ポドリムスの支配者。すべての世界を支配するため、ドリムノートを狙って、次々と三次元に刺客を送り込んでくる。

リメルの右腕と言われるポドリムス人で、ドリムノートを奪うために三次元に派遣される。北倉に変身して仲額中学校の教師となり、健太に近づく。リメルに忠誠を誓っているが、心の奥底ではいつか出し抜いてやろうと画策している。

キータクラーと肩を並べるポドリムスの幹部。キータクラーの失脚以降は三次元人の黒津となり、健太、アオイに接近する。ポドリムス人ではなく、デイシードマンであり、戦闘時にはバトルシードマンに変身することもある。

ヒーローアクションクラブに所属する、健太と同学年の女の子。小学4年生の頃から健太に秘かに想いを寄せていて、健太が真の敵と戦い続けていることを知ってからは、ウイングガールズとして共に戦うことになる。

仲額中学校新聞部のホープ。健太が本当にウイングマンに変身できるのではと疑い、健太のスクープを狙っていた。ドリムノートの秘密を知ると、自分も変身できるようにと健太に提案する。

大人気のアイドル歌手。クイズ番組や映画の撮影現場で健太たちに出会い、事件に巻き込まれる。“りろちゃんズ”の突然の人気に疑問を持ち、健太と共にその裏を探ろうとする行動的な面も持っている。

ドクター・アンバランスの生み出したゾウジンゲン。その歌声で人間たちを虜にして、意のままに操る。“桜瀬りろ”として仲額中学校に転入し、“りろちゃんズ”を結成する。リメルの手先だが、敵の命を奪うことは嫌っている。