西暦2312年。
ソレスタルビーイングと、国連軍との最終決戦から４年。地球連邦政府を樹立した人類は、さらなる国家の統合、人類の意思統一を目指すべく、連邦正規軍とは別に、独立治安維持部隊「アロウズ」を組織する。しかし、その実態は、統一に名をかりた反政府勢力や主義、思想等への非人道的な弾圧であった。

夢を叶え、ルイス・ハレヴィとの約束を守るべく、宇宙技術者の道に進んだ沙慈・クロスロードも、否応なく連邦政府の改革に巻き込まれていく。 一方、４年前の最終決戦で生き延びた刹那・Ｆ・セイエイは、ソレスタルビーイングによって変革を促された世界の行く末を見つめていた。

監視者、アレハンドロ・コーナーを倒し、争いのない平和な世界になることを夢見て。しかし、彼が目の当たりにしたものは「アロウズ」によって作られた弾圧という名の平和、歪み続ける現実であった。彼は再び戦う決意をする。世界を変革出来うる力、ガンダムと共に。 再び動き出す世界で刹那や沙慈の進み行く先はどこに向かうだろうか？

企画：サンライズ
原作：矢立 肇、富野由悠季
監督：水島精二
シリーズ構成：黒田洋介
キャラクターデザイン：高河ゆん、千葉道徳
メカニックデザイン：海老川兼武、柳瀬敬之、鷲尾直広、寺岡賢司、福地 仁、中谷誠一、大河原邦男
美術設定：須江信人（KUSANAGI）
設定協力：岡部いさく
SF考証：千葉智宏、寺岡賢司
色彩設定：手嶋明美
美術監督：若松栄司（KUSANAGI）
音響監督：三間雅文
音楽：川井憲次
エグゼクティブプロデューサー：竹田青滋（毎日放送）、宮河恭夫（サンライズ）
プロデューサー：丸山博雄（毎日放送）、佐々木新（サンライズ）、池谷浩臣（サンライズ）
製作：毎日放送・サンライズ

刹那・Ｆ・セイエイ：宮野真守
ロックオン・ストラトス：三木眞一郎
アレルヤ・ハプティズム：吉野裕行
ティエリア・アーデ：神谷浩史