明神タケル（マーズ）

正義感にあふれる心優しい17歳の少年。ズールに送り込まれる地球侵略の刺客に超能力を駆使して戦う。

ズール

半径一千光年におよぶ恒星系の頂点に君臨する独裁者。タケルに「自分の息子だ」といいつつも、命令に従わないことを知るや、立て続けに暗殺者を送りつける。

マーグ

心神喪失状態を装い、常にズールの側近くにいた美少年・マーグ。マーズの双子の兄である彼は、幾度となくマーズの危機を救い「生き延びてくれ」と弟の無事を願い続ける。だが、それを見抜いたズールによって、さらなる悲劇へと追い込まれていく。

ゴッドマーズ

タケルの操る六神ロボが合体した巨大ロボット。絶大なるパワーを持ち、必殺技ファイナル・ゴッドマーズで敵メカを一撃粉砕する。