明神タケル（マーズ）

地球防衛軍クラッシャー隊の隊員。ズール皇帝に地球破壊を命じられるまで、明神博士とその妻・静子の実の息子だと信じていた。仲間を思いやる優しい性格で、地球の人々を守るために戦う。双子の兄マーグとの戦いでは、まさに我が身を切り裂かれるような苦悩を味わった。

マーグ

マーズの双子の兄。本来は、弟思いの優しい性格。地球に送り込まれた弟マーズを援護するため、知恵遅れのふりをして情報を収集していた。記憶を消され、マーズと戦うが、記憶を取り戻した後は、マーズを守るために自分を犠牲にする。

ズール皇帝

ギシン星の皇帝。全宇宙の征服を企んでいる。養子にしたマーズを地球破壊の先兵として送り込むなど、目的のためには手段を選ばない冷酷非常な性格。自分の意思に逆らう者は絶対に許さず、即刻抹殺を命ずる。

ロゼ

地球攻撃部隊の隊長となったマーグを補佐する副官。彼に対して、上官としての敬意以上の思いを抱くようになる。マーグの復讐のため、一時はマーズを狙うが、やがてマーグの本当の思いを理解していく。