シャーロック・ホームズ

ロンドンで知る人ぞ知る名探偵。ベーカー街のハドソン夫人の下宿に住む。常に沈着冷静だが、ときに反骨精神をのぞかせることも。植物学、化学、物理学のエキスパートで、ヒマなときは部屋で化学の実験をしている。また、バイオリンが大好き。

ワトソン博士

ホームズのよき相棒。職業は医者だが、普段は医者の仕事をしているようには見えない。船の上でホームズと出会い、ハドソン夫人の下宿に同宿するようになる。ハドソン夫人に一目ぼれした彼は、ハドソン夫人がからむと、とたんに熱くなる。

マリー・ハドソン（ハドソン夫人）

ホームズの下宿の女主人。家庭的で優しく働き者の未亡人だが、アニメではまだ19歳の若さである。しとやかな反面、ものに動じない度胸を感じさせるが、10話でその過去の一端が明かされ、なるほど、と納得させる。

モリアーティ教授

自称“芸術的才能”を駆使し、自ら発明した秘密兵器を次々と繰り出す。大富豪になるべく盗みにはげむが、ホームズと出会って以来、宿敵として打倒ホームズが目的となっている感がある。

トッド＆スマイリー

モリアーティ教授の部下。第１話で登場した時はベンガルの海賊の一味だった。その後転職したワケだが、時々「海賊の方が、少なくともメシは食えた」とグチをこぼしたりしている。

レストレード警部

スコットランド・ヤードの熱血警部。ホームズをライバル視している。少々大ざっぱな性格だが、犯人逮捕のためならライバルであるホームズへの協力も惜しまない正義漢だ。