リプミラ

巨大な天使型宇宙船の頭脳体。宇宙海賊カリオンの命令に従って、カリオンの死後もたった１人で「風まく光」を探し続けていた。気が強く、強固な意志の持ち主だが、実は寂しがり屋の一面もある。宇宙船本体とシンクロしているため、宇宙船が攻撃を受けると、頭脳体であるリプミラもダメージを受ける。

十鬼島ゲン

ごくごく平凡な高校生。だが、その身体には「さまよえる星人」の血が流れており、遺伝子に「風まく光」のありかに関する情報が刻み込まれていた。正義感が強く、すぐ熱くなる性格だが、美女には弱い。

君塚星見

ゲンのガールフレンドの女子高生。ゲンとはデートで映画を見に行く程度の、ごく健全なおつき合いをしている。一見、おとなしそうな気弱な少女に見えるが、芯はかなり強い。ゲンが他の女の子に興味を示すと猛烈に嫉妬する。

ジャルナ

ベニュアス国王の長女。緊張状態が続いているベニュアスとイスナとの平和を維持するため、平和使節としてイスナの主席の元に赴く決意をする。気が強く、わがままで自分勝手な性格に見えるが、本当は、平和を愛する優しい心の持ち主。