獅堂光

伝説の魔法騎士となった14歳の少女。炎の属性の魔法「炎の矢」「赤い稲妻」などの攻撃魔法を得意とする。天真爛漫で、仲間を信じる心は人一倍強い。また動物好きで閃光(ヒカリ)という愛犬がいる。

龍咲海

水の属性の魔法騎士。フェンシング部で培った剣技はかなりのもの。有名私立中学に通うお嬢様で気が強いが、素直になれない自分に悩むこともある。当初は異世界に馴染めず、東京に帰りたいという思いが強かった。

鳳凰寺風

風の属性の魔法騎士。「碧の疾風」などの攻撃系と「癒しの風」などの防御系の魔法をバランスよく使う。丁寧な言葉とおっとりした言動とは裏腹に強い意志を持ち、一手先を読むような機知に富む。

モコナ

プリセアから光たちに託された聖獣。様々な道具を額の宝石から出すことができ、クレフとの通信も担当する他、光たちに魔法を授けることも可能。普段は陽気なお調子者で「ぷうぷう」としか鳴かないが、何気に高い知能を持っている。

クレフ

光たちを導いたセフィーロ最高の魔導師。少年の姿をしているが、実は700歳を越えており、性格も年齢にふさわしく老成し冷静沈着。エメロードの後、セフィーロの指導者的立場になり、光たちの戦いを影から支えていく。

プレセア

セフィーロで武器を作る創師のなかでも最高位の技術を持つ。明るくおちゃめな性格で、モコナと暮らしていた。クレフからの願いで、魔法騎士たちのために命がけで武器を生成することになる。