テンマ

日本人の血をひいており、少し乱暴だが正義感が強く心やさしい。独自に小宇宙（コスモ）を体得しており、聖域での修行を経て天馬星座（ペガサス）の聖闘士となる。

アローン(冥王ハーデス)

テンマとは幼なじみでサーシャの実兄。画家を志す。清らかな魂ゆえ、冥王ハーデスの現世における魂の器としてその身体が選ばれてしまう。

サーシャ(女神アテナ)

アローンの妹としてイタリアの地に生まれる。テンマとは幼なじみ。アローン、テンマと離れ離れにされ、聖域で女神アテナとして育てられる。

パンドラ

アローンを冥王ハーデスに目覚めさせ、彼の側で、冥王軍を統轄する。忠誠心のあまり極端な行動に出ることも。

童虎

天秤座（ライブラ）の黄金聖闘士（ゴールドセイント）。テンマの聖闘士の素質を見抜き、聖域（サンクチュアリ）へ連れて行く。