金田正太郎

鉄人28号の開発者・亡き金田博士の遺児。幼い頃に母も亡くし、敷島家の離れに住んで家族同様に暮らしている。インターポールの正式メンバーに任命され、敷島博士、大塚警部らととも怪事件に挑む。

敷島大次郎博士

金田博士が構想・開発した鉄人を完成させた天才的な科学者であり、正太郎の父親的存在。「独立連動システム」や「08（ゼロハチ）」といった、さまざまな発明で正太郎と鉄人を支援する。

大塚茂警部

常に正太郎をバックアップする立場となる大塚警部はインターポール日本支部のリーダー的存在。警官たちを指揮し、事件解決のさまざまな場面で正太郎と行動をともにすることになる。

敷島牧子（マッキー）

牧子は正太郎にとっては幼なじみであるだけでなく、家族同然の大切な存在。そのため、誘拐された際は正太郎は核燃料を積んだ衛星の落下という危機を前に鉄人をデイモンに渡すという決断を下す。