PKNに属している日本の潜水艦・707号の艦長。潜水艦同士の戦いは装備ではなく頭だという信念を持ち、常に相手の状態と自分の状態を冷静に比較して判断する。乗組員からの信頼も厚い。妻みゆきとの間に一人娘あゆがいるが、職務のためにあまり帰宅できないことから父娘の関係には溝が出来てしまっている。いつもパイプを口にくわえているが、煙草はあゆが生まれた時からやめている。
707号の副長。速水の右腕として、乗組員をまとめあげる精悍な軍人。独身。
練習生を経て新707号の搭乗員となった少年。小型潜水艦ジュニア1号を操縦する。
練習生を経て新707号の搭乗員となった少年。賢次と同様、ジュニア2号を操縦する。
新707号搭乗員の少年。最初は炊事班に配属されていたが、音に対する感覚に優れているころから、ソナー員に抜擢される。
北極にある基地を拠点として、世界征服を企む秘密結社USRの提督。妻ユウと三人の娘、そして生後3ケ月になる息子マコトがいる。
速水の一人娘。仕事の都合でほとんど帰宅しない父親への寂しさをつのらせている。
707号のソナー員。千太の音感を見出し、彼をソナー員に抜擢する。