旋風寺コンツェルンの若き総帥にして、勇者特急隊のリーダー。両親を列車事故で失い、亡き父の進めていた「勇者特急計画」を受け継いだ。吉永サリーに対しては一目惚れで、その健気さに心を惹かれている。
入院した父親のために、様々なアルバイトに精を出す優しい美少女。父の手術の晩に出会った舞人に一目惚れする。アルバイト中、事件に巻き込まれて舞人と何度も出会うことになっていく。テツヤという弟がいる。
舞人の幼馴染み。クラスメイトで、大親友。ボンバーズなどのデザインを手がけ、勇者特急隊では舞人のサポート役としてデータ処理を担当。そして大阪室長の助手としても活躍する。夢はマンガ家になること。
舞人の秘書を務める傍ら、勇者特急隊のオペレーターとして活躍。舞人の過密スケジュールを管理しており、急な任務などでスケジュールの組みなおしをさせられることも少なくない。舞人とは姉弟ような関係に近い。
旋風寺邸で舞人の執事を担当する。常に沈着冷静で、舞人のよき理解者として、またある時は人生の先輩として助言することも多い。舞人のプライベートから勇者特急隊の任務まですべてのサポートをこなす。
舞人の宿命のライバルとして何度となく対決するハンター。元々軍のエースパイロットだったが、脱走兵となり全国に指名手配されながらも一匹狼として生きてきた。舞人と決着をつけようとつけねらう。
マッドサイエンティスト。最強のロボットを作りマイトガインを破ることを念願としている。その技術力はエグゼブも認めるほどで、犯罪に手を染めなければ世界で三本の指に入る科学者になれる資質を備えている。
国際的な犯罪組織「ピンクキャット」の女ボス。忠実な部下、オードリーを引き連れて宝石強盗からグルメ事件まで幅広く犯罪行為を続ける。美の追求とグルメにもっとも関心を持ち、そのために犯罪を起こす。
アジアマフィアの首領。暗黒街を牛耳り、武器密売などで利益を得ていたが、マイトガインの出現で苦渋を舐めさせられた。緑の鳥、ピータンを連れており、第一の部下、チンジャ・ルースに指示を与える。
アミューズメントパーク「大江戸ランド」の経営者にして、日本政府転覆を狙う「影の軍団」の首領。「将軍」を名乗り、日本を正しき江戸時代へ戻し自らの支配に置こうと目論む。実はれっきとしたアメリカ人。
人気のロックスター。世界を舞台に活躍しており、演出に凝ったライヴをする。だがその正体はエグゼブの配下として世界征服を目的に活動する犯罪者。手下のジャーマネを通じて、幾度となく舞人に罠を仕掛ける。
TR社の社長。その正体はブラック・ノワールの忠実な部下で、パープルやウォルフガングに指示し世界征服を企む。目的のためには手段を選ばない冷酷な男で、人の命を奪うことに何の抵抗も感じない。