登場キャラクター紹介
SDガンダムフォース
キャプテンガンダム
次元防衛組織S.D.G.のスペシャル戦闘用ロボットで、ガンダムフォースのリーダー。シュウトと出会い、真の力に目覚めたことから、未知の可能性と心の強さを発揮していく。
シュウト
ネオトピアに住む小学校4年生の男の子。心の交流を通じてキャプテンのソウルドライブを起動させたことをきっかけに、キャプテンのパートナーとしてS.D.G.の特別隊員になる。
翼の騎士ゼロ
ラクロア王国の騎士ガンダム。リリ姫の命を受け、ダークアクシズの侵攻により石化したラクロア王国を復興させる方法を探し求めて、ネオトピアへとやってきた。華麗で優雅。
武者頑駄無 爆熱丸
武者頑駄無の国・天宮（アーク）より、次元を超えてネオトピアにやって来た。熱血漢で先走りしやすいが、情に厚く礼儀を大切にし、キャプテンの潔い戦いぶりに感動して助力を誓う。
元気丸
騎馬王丸の命を狙う謎の子供武者頑駄無。ガンダムサイがダークアクシズに次元転移した際、騎馬王丸に捕らえられそうになっているのを助けられて以来、行動を共にしている。
リリジマーナ・ミヤ・ド・ラクロア
ラクロア王家の王女。愛称「リリ姫」。自らの身を犠牲に、ゼロを次元の果てに逃し、ダークアクシズの石化を解く方法を持ち帰らせようとする。救出後はガンダムフォースと共に行動する。
セーラ
シュウト家の近くに住んでいる美少女。シュウトのクラスメイトでもあり、天然ボケのおっとりした性格。口調もスローテンポ。
ザッパーザク
コマンダーサザビーより、ネオトピア侵攻の実働部隊を任されているリーダー。非常に短気で、すぐに銃を乱射する困った性格。単純で計画性に乏しい。グラップラーグフとは犬猿の仲。
グラップラーグフ
ネオとピア侵攻部隊No.2の戦士で、近接戦闘のスペシャリスト。ザッパーザクとは犬猿の仲で、けんかになることも多い。リーダーの座を狙う野心家。狡猾で冷酷な策略家でもある。
デストロイヤードム
ネオトピア侵攻実働部隊No.3の戦士で、ザッパーザク、グラップラーグフに続いて参戦する。武器マニアで多彩な武器を扱うが、手に武器がないとパニックに陥る武器依存症。
コマンダーサザビー
ダークアクシズのネオトピア侵攻部隊の最高指揮官。胸には黒くいびつなソウルドライブが格納されている。性格は残忍で非道、ザッパーザク達へのお仕置きも容赦ない。
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