河川敷で若い女性の遺体が見つかったという知らせが入り、桜町中央署刑事課の面々、架川英児（西島秀俊）、蓮見光輔（濱田岳）、水木直央（上白石萌歌）は臨場する。ド派手なファッションの遺体を見た直央は思わず「なんか“パリピ”って感じ…」と感想をもらす。

１２月２９日・東京「築地」。仕事納めでこの地を訪れていた五郎（松重豊）は商談相手である小林洋（岩松了）から、姪っ子で北海道の小樽で旅館を再開する新女将・小林真奈（北乃きい）へある届け物をしてほしいと頼まれる。年の瀬はゆっくり過ごせると思っていた五郎。さすがに北海道までは…と断りを入れる五郎だったが、終始小林のペースに、渋々了承することに。

大手飲料メーカー・カヅキビール勤務、商品企画部のエースとして人もうらやむエリート人生を歩んでいる設楽紘一（藤ヶ谷太輔）。31歳にして社長賞を3回獲得するなど出世コースを駆け上がっていた。そのうえ、外資系のバリキャリで家事も完璧な妻・夏美とタワーマンション暮らし…と、公私ともども順風満帆！そんなある日、その仕事ぶりがアダとなり、突然左遷されることになってしまった紘一。

2022年・夏。新型コロナが収束しないため、夏の花火大会は中止となり、望月星太郎（高橋一生）と航（橋爪功）の花火師親子は今年も暇になりそうだ。大規模な花火は上げられないものの、個人がオーダーする花火を始めようと、航は星太郎に何度か提案してきたが、星太郎は難色を示す。

全国の美術館で窃盗が相次ぎ、広域重要指定になっていた事件が、窃盗団を一網打尽にしたことで解決された。しかし、解決に貢献したのが“捜査権のない民間の探偵社”ということで、警察上層部は怒り心頭。お灸を据える意味で、『熟年探偵団』を名乗る三人組を、建造物侵入の容疑で逮捕する。執行猶予付判決を受けたのは、大門寺（斉木しげる）、串田（佐藤Ｂ作）、野崎（井上肇）の熟年トリオ。

厚木市・七沢温泉でジップラインを体験したアルピー。いよいよフィンランドサウナとご対面！国境を越えた感謝のカタチ＆老舗旅館のお料理で、身も心もととのいます。

桜町中央署刑事課のエース・蓮見光輔（濱田岳）は、不審な男が職務質問を振り切って逃走したという一報を聞き、現場に駆けつける。人質を取ってたてこもった男を冷静に諭し、投降させるまであと一息…というところで、突然、ダブルのスーツにサングラスという任侠ファッションの男が乱入！

3人組ストリーマー『ポン・ポコ・ピー』として活動する、上新井田みどり（吉川愛）、園木佳奈（久保田紗友）、池照海（井上祐貴）。壊滅的に面白くない彼らは、毎度動画配信の再生回数の少なさに悩んでいた。「このままでは実家の酪農を継がなくてはならない」と危機感を抱いた上新井田は、「この際なんでもやる」と園木と池照に宣言！

右京（水谷豊）と薫（寺脇康文）は、角田（山西惇）に頼まれ、宝石窃盗グループの一斉逮捕に参加。取り逃がした犯人を、しらみ潰しに捕まえる継続捜査にも協力する。そんな中、容疑者の一人が、黒いコートを着た女（橋本マナミ）に追い掛けられ、歩道橋から転落死する事件が発生。その直後、右京と薫は、転落死した男のアパートで黒いコートの女に遭遇するが、事情を聞く前に姿を消してしまう。

ドッジボール後半戦は、平子チーム×酒井チームに分かれてのアルピー対決開幕！５分間の激しい攻防に２人はついていけるのか…！？▽感謝サプライズ×２

厚木市・七沢温泉で小旅行気分！の前に…美しい山々に酒井の絶叫が響き渡る！ツリークロスアドベンチャーからフィンランドサウナまで、汗だく爽快旅のスタートです！

鴨志田新一（伊東四朗）は、警視庁東王子署の警部補。別れた妻との間にもうけた娘・岡崎真実（羽田美智子）は警察庁刑事局のエリート警視だが、鴨志田と真実が実の親子だということは、2人の職場の人間は誰も知らない…。鴨志田と真実の“大家”でもある姉小路行人（石井正則）が、ロサンゼルスから婚約者を伴って帰国した。

京都市内のビルの一室で、女性の遺体が発見された。臨場した榊マリコ（沢口靖子）は、驚愕する。現場のビルは、つい最近まで古久沢明（石黒賢）がひそかに属していた“シャドーラボ”が存在した場所だったのだ。そのシャドーラボは、海外の機関が日本人科学者を秘密裏に研究に従事させ、その成果を本国へ持ち帰るための“闇”の施設だった。

JR横浜線と京王相模原線が通る駅「橋本」。仕事でこの地を訪れた五郎（松重豊）は喫茶店で、依頼人である高原良樹（田渕章裕）にアンティークの置時計を紹介するが、喋り出したら止まらない高原の性格に圧倒され、商談が進まず困り果ててしまう。終いには、高原に自社イチオシの商品を実演販売され、思わず買うことに…。疲れ果てた五郎だったが、それでも腹は減る。そんな時、遠くに食堂と書かれた大きな看板を発見する。五郎は、足早に高原のもとを後にし、食堂へ向かうことに。

白金台のプラネタリウムバー。店長の細田（山崎まさよし）が熱心に星空を解説している中、日頃の疲れから睡魔と必死に戦っていた五郎（松重豊）だったが敗北、寝てしまう。目が覚め、細田から眠気覚ましのコーヒーをもらい、今回の商談を始めるが、細田の要望の数々に寝起きで頭が働かない五郎は必死にメモを取るが困惑。商談後、気分転換にと公園で歴史散歩をしながらくつろぐ五郎だが、気が付くとお腹はすっかり空っぽだった。お店を探すため歩き出すが、高級住宅街である「白金台」は手強く、飲食店の気配はゼロ。

神奈川県横浜市「桜木町」。みなとみらいの運河が見えるベンチで鮫島京子（星野真里）が深刻な顔をしている。彼氏との関係に悩んでいるようで五郎（松重豊）もコーヒー片手に話を聞くが、女心がわかっていない！と一蹴されてしまう。仕事だからとその場を立ち去り、商談相手の矢沢友江（宍戸美和公）のもとへ。依頼されたブローチをいくつか見せるが、どれが良いか決め兼ねていた矢沢をフォローできず、ここでも女心が分かっていないと言われる始末に…。慣れない対応の連続で腹が減り、お店を探すことにした五郎。

東京都練馬区「大泉学園」。駅からバスを乗り継いで商談相手である原田洋一（えなりかずき）が勤めるケアハウスへ。妻へのプレゼント用にアンティークのジュエリーボックスが欲しいとのことで、いくつかピックアップした商品を見せるが、原田が希望した商品は予算オーバーだった。しかし、自分の家族や子どもの写真を見せて執拗に交渉する原田に気圧され、五郎（松重豊）はしぶしぶ了承するのだった。商談を終えてぐーっと背筋を伸ばすと急に腹が減り、いつものように足早にお店を探すことに。

のどかな田園風景が広がる千葉県柏市。依頼人である吉川将吾（中田圭祐）の案内でこの地を訪れ、吉川の祖母（加藤美智子）の希望でインテリアや雑貨を提案しに来た五郎（松重豊）。商談を終え、吉川の家を後にした五郎は田んぼ道を抜けて駐車場へ。そこには、去年の暮れ京都から東京の長旅を共に過ごした“小さな相棒”の姿が！五郎はオーナーの竹内（平原テツ）の海外赴任をきっかけに愛車を譲り受けていたのだ。色々あった旅路を思い返しながら腹が減った五郎はエンジンをかけ、再会した相棒と共に今日も食の探求へ。

岐阜県「下呂市」。いつもの鞄と東京土産を片手に高山線上呂駅の趣きある駅舎の前に立つ五郎（松重豊）。同級生の佐野に頼まれ、自身が校長を務める中学校での講義の依頼を引き受ける。佐野とは同窓会以来、実に25年ぶりの再会で思い出話に花が咲く。緊張の中、無事講義が終わり、ホッと一息ついた途端、急に腹が減りいつもの如く店探しへ。だが電車が全然無く、隣町の下呂の温泉街へ行けず、近くでお店を探すことに。すると国道沿いに無茶苦茶ナイスな佇まいの「大衆食堂」を見つけ、思わずガッツポーズする五郎。

渋谷区「笹塚」。ゴルフのティーチングプロである石井隆史（飯塚悟志）の依頼でオーダーメイドのゴルフバッグの商談をしに来た五郎（松重豊）。レッスン生たちの指導に夢中な石井は、商談中にも生徒たちが気になり全く話が進まない。何とかデザイン案を送ることで合意したが、商談後に体格の良さから五郎もゴルフに誘われそうになり隙をみて何とか逃げ切る。あのままレッスンを受けていたら遅くまで・・・と思うと腹が減り、お店を探すことに。駅前まで戻る道中で手打ちそばうどんの文字が！

立山連峰を望める富山県「富山市」。廻船問屋群が立ち並ぶ風情ある街並みの中、商談相手である大槻萌（渡邉美穂）のお店へ向かう五郎（松重豊）。大槻は五郎の30年来の友人である滝山（村田雄浩）の姪。五郎は、富山の地でお店を開業することが夢であった大槻にお店のプランを熱心にプレゼンテーションされ感心する。レトロな路面電車に乗り景色を楽しんでいると腹が減り、電車から降りてお店を探すことに。ブリにホタルイカ、ます寿司と富山名物を思い浮かべながら探すが、お目当てのお店は中々見つからない。

荒川区「日暮里」。「布の街、布の道」と書かれた旗を横目に通りを歩く五郎（松重豊）。立ち並ぶ繊維問屋街を進み、今回の商談相手である増田（入山法子）の元へ。依頼品である“ネクタイピン”を見せると、イメージにぴったりと喜ぶ増田。そして、自身が担当する映画の主演役者と五郎の背丈が似ているとのことで、衣装合わせの代役も五郎にお願いすることに。最初は困惑したが、誉め言葉の連発でどこかまんざらでもない様子だったが…。慣れないことをした五郎は、腹が減りお店探しへ。

神奈川県川崎市「元住吉」。久々にこの地を訪れた五郎（松重豊）。移りゆく街並みを感じつつ今回の商談相手である「スナック幸」のママ・幸代（馬場園梓）のお店へ。陽気なママのペースに終始飲まれつつも予想に反してすんなり商談が成立。“腹が減った”と今日もお店探しの旅路へ。強めなモノを腹に入れたい気分と、商店街を歩きながらお店を探す五郎。すると、外観が補修工事中で一度は見落としていたが独特な字体で書かれた名前のお店を発見する。立て看板に刻まれた“本気”の文字にその本気、拝見しようといざ店内へ。

千葉県「旭市」。昭和の下町情緒を残す風景を眺めながら、商談先である市役所へ向かう五郎（松重豊）。職員の中田咲子（祷キララ）に出迎えられ、地元民が文化活動を自由に楽しめるギャラリーのトータルコーディネートを依頼される。帰り際、旭市が豚の産出額で日本第2位であるとの情報を告げられる。”豚”というワードを聞き、すっかり豚腹気分に。お店を探し歩いていると、蔦に隠れたお店の看板を発見。暗めの照明に渋すぎる外観。マスター（諏訪太朗）と常連客たちが過ごしてきた和やかな時間の歴史を感じる五郎。

いつもの鞄を持ち、商談先へ。施工会社のオフィスで、旧知の社長である永井健太（黒田大輔）と打ち合わせをする五郎（松重豊）。仕事が終わり麹町のオフィス街を歩いていると、ランチに行くサラリーマンたちがこぞってオフィスから出てくる。腹が減った五郎はお店を探しに麹町ランチレースに参戦。いい感じのイタリア料理店を発見し入店する五郎。昭和男が思わず反応してしまうメニューの数々。“久しぶりの味と懐かしの旨さ”に思わず笑みをこぼしながら、イタリアンの本気を堪能した五郎のクリスマスランチとは。

全国のサウナー（サウナ好き）にとっての“サウナの伝道漫画”であるタナカカツキ原作『マンガ サ道』（講談社モーニングKC刊）を実写化し、2019年7月期に放送するとSNSを中心に話題となり、その後スペシャルドラマとしても2回放送。そして2021年7月期に「サ道2021」が放送され、サウナ界を大いに盛り上げてきた本作。

突然現れた三好沙帆（瀧本美織）に、「どこまで私を苦しめれば気が済むの！」と怒る三好凪沙（山本舞香）。永遠に気が済む日は来ない、と告げた沙帆は、凪沙の浮気相手・桧山亨（永井大）とのつながりを明かすのだった。そんな中、麻倉陽佑（溝端淳平）は、沙帆の【本当の思惑】を話し出し……！？

1年前、「虹の屋」を再び飛び出した柿丘哲郎（仲野太賀）が突然戻ってくる。専務としてやりたい放題した挙げ句に出て行ったため、哲郎本人も二度と敷居をまたぐことはできないと思っていたが、浅月桃代（檀れい）、凛吾郎（石崎ひゅーい）親子、影島駿作（要潤）、浮野奏太（KAZMA）、そして梅越一二四（柄本明）は、なぜか彼を快く迎え入れる。

創立100周年も無事に過ぎた堂上総合病院――。平穏な日常が戻っていたかのように思えたある日、「これからはロボット手術の時代！」という週刊誌の記事を目にした院長の森山卓（高嶋政伸）は、病院にロボットを導入し、自分がその操作技術をマスターすると宣言する！

警視庁捜査一課の十津川警部（高橋英樹）、亀井刑事（高田純次）らは、十津川班メンバー・柿沼浩輔（葛山信吾）の結婚式に参列した。若い2人が式場に選んだ場所は、静岡・奥大井の秘境にある“奥大井湖上駅”。幸せな笑顔と絶景を堪能したのもつかの間、なんと式の翌日、新婦のゆき（小島藤子）がストーカー男に刺されて死亡するという痛ましい事件が起きる。その1年後――。