桃から生まれた天然系美少女。おじいさん、おばあさんに育てられ犬神、猿神、雉神の三匹のお供と共に暮らしている。三匹のお供たちとの「憑依合体」という変身技で鬼族に立ち向かう。
鬼族の首魁「邪鬼王」の娘。桃子のライバル。負けず嫌いで好奇心旺盛。曲がったとこが嫌いで桃子には正々堂々と勝負を挑む。ゆるキャラコレクターという一面も…。
桃子のお供『三神』。犬神とは逆で考えるより行動に移すタイプ。格闘戦を得意としている。桃子との憑依合体技は猿神憑依。
桃子のお供『三神』。三神の中では唯一、人間にも変化できる。桃子からは姉的な存在で慕われている。空中戦や探索が得意。桃子との憑依合体技は雉神憑依。
桃子のお供『三神』。知識が豊富で礼儀や作法を大切にしているがそのため時々理屈っぽくなることも。接近戦を得意としている。桃子との憑依合体技は犬神憑依。
皇天女直属の精鋭?部隊『天女隊』のメンバー「火の天女」。明朗活発で真面目。天女隊の中では一番の正義感の持ち主。桃子のことを常に心配している。独鈷や火を使う技が得意。
『天女隊』のメンバー「水の天女」。おっとりとした外見、言葉遣いも丁寧だがどこかトゲが…。仲間にもキツクあたることもあるが実は優しい心を持っている。武器は輪宝。水を使う技が得意。
『天女隊』のメンバー「地の天女」。天女隊の頭脳であり、任務を全うする意識が強い。理論派で沈着冷静だが熱い一面も。武器は打ち出の小槌。
『天女隊』のメンバー「風の天女」。人懐っこい性格。得意の宝珠で三千実の桃のカケラを探索するが、おっちょこちょいな性格から失敗することも度々。
天界を総べる長。「三千実の桃」のカケラを狙う鬼族からこの世界を守るため桃子一行にカケラを探し集めるよう願う。桃子たちを温かく見守るが…。
皇天女の補佐官的な立場。真面目で温厚な性格の持ち主だが“生贄フェチ”という決定的!?な性癖があり、場の空気を一瞬にして凍らせてしまう場面も。
当代随一の陰陽師。三千実の桃のカケラのパワーを知り、式神を使った陰陽術を駆使して桃子たちに協力し、共に鬼族と戦うが…。
安倍晴明の式神となっているが謎も多く、晴明でも分からないところがある。予知や洞察力に優れていて回避能力に長けている。その風貌から性別も定かでは無いが普段は大人しく、桃子や天女隊から可愛がられている。
月から来た謎のマッドサイエンティスト。三千実の桃のカケラのパワーを一番知る人物。敵か、それとも…。
邪鬼王直属の幹部“四凶”の一人。無骨者であり武勇に優れている。邪鬼王を唯一自分より強い存在と認め部下となっている。大きな体格ではあるが身のこなしも軽く、大鉄棒を振り回すパワーも持ち合わせている。
邪鬼王直属の幹部“四凶”の一人。風貌通り、ひょうたんから出る微弱な毒霧を吸わせ、弱らせてから攻撃をしたり、変装して人を騙し、同士討ちにするなど姑息な戦術が得意。邪鬼王には表向きは従っているが…。
邪鬼王直属の幹部“四凶”の一人。四凶の中ではただ一人の女性。鬼姫のことを常に気にかけている。鬼姫からも姉のように慕われている。得意技は鞭を使った攻撃。
邪鬼王直属の幹部“四凶”の一人。四凶の中では一番若く、戦闘能力も弱い。艶鬼や鬼姫からもイジられることもしばしば。武器のキセルから謎の煙を出し、相手に幻覚を見せて攻撃する。
鬼族の首魁。三千実の桃のカケラを集めて、その強大な力で鬼族による権力の復活と支配という野望を企てる。非情な性格の持ち主でもあるが部下に対して寛大な一面も…。