史朗が背中を押し、ケンジが遂に店長に！だが、すれ違う日々…ひとりで食う晩飯はやっぱり寂しい…。決めた！“肉、油、炭水化物！”ケンジを元気づける大好物の油淋鶏！

史朗も決意、事務所のボスへ！さらに…ケンジ家族と遂に対面！緊張の食事会は鰻フルコース！母から告げられる言葉に涙……。日本酒たっぷり常夜鍋と〆はラーメンで。

航、大活躍のテニス＆リコッタチーズのパンケーキパーティー！さらにケンジと佳代子が念願の初対面！アスパラ、ズッキーニ、みょうが、アジ…夏野菜の天ぷらで家族団らん。

アラフィフ史朗“老いじたく”を考える！？間に合わなかった誕生日プレゼント…果たして何を買うべきか？ケンジの愛情たっぷり特製弁当！それぞれが想う“家族の形”とは

筧史朗は、街の小さな法律事務所で働く雇われ弁護士。日課といえば、定時に事務所を出た後に近所の安売りスーパーへ向かい、夕食を作ること。

７月のある朝。休日の矢吹賢二は、セミの声と共にゆっくりと目覚める。食卓には筧史朗お手製の美しいプレーンオムレツが。だが幸せに包まれた賢二に急転直下の出来事が起きる。

秋の午後。筧史朗は久々に実家へ帰る。矢吹賢二との関係を知る両親は、受け入れてはくれているものの、どこか不自然だ。

筧史朗の父・悟朗の大手術を控えた前日深夜。落ち着かない史朗に、矢吹賢二はプレゼントを渡す。母・久栄のためにミニタオルを用意したのだ。

筧悟朗の術後の経過が順調で安心する史朗。だが久栄は「“老いじたく”を考えているのか」と史朗の行く末を案じる。

筧史朗が小日向大策からのお誘い攻撃に頭を悩ませていた３月、弁護士事務所に女性の司法修習生が来ることに。

矢吹賢二は、筧史朗の友達カップル、小日向大策＆井上航とついに初対面。新宿二丁目で２対２の食事会をすることに。

ある７月の夜。筧史朗は矢吹賢二に誘われレストランにいた。だがその店は男女カップルだらけ。

筧史朗は同期の結婚パーティーに出席。だが独身だと知った周囲の女性たちから猛アピールされ困惑してしまう。その頃、矢吹賢二は居酒屋で三宅祐の悩みを聞いていた。

ある秋。矢吹賢二は三宅祐から、美容室の２階を改装し妻・レイコのためにエステルームにしたいという相談を受ける。

師走のある土曜日。実家に帰った筧史朗は、久栄がやけに穏やかなのが気になる。なにかあるのでは…その予感は的中。正月に矢吹賢二をうちに連れてくれば、と言い出したのだ。

年が明けお正月。矢吹賢二が筧史朗の実家へ行く日を迎え、賢二はとにかく落ち着かない。史朗も実家に着くとさすがに顔がこわばり、出迎えた久栄と悟朗も緊張の面持ちだ。

史朗と賢二は小日向に超高級焼肉店へ呼び出される。そこには航の姿も。さらに遅れてやって来たのは、史朗が大ファンの三谷まみだった。舞い上がる史朗に嫉妬した賢二は…。

４月。史朗と賢二の家に憔悴しきった表情の小日向が訪ねて来る。俳優の誘いで潮干狩りへ行った小日向が大量のアサリを抱えて帰宅すると、約束をキャンセルされてもともと機嫌が悪かった航が「アサリが苦手」とさらにヘソを曲げたと言い…。

５月。忙しい史朗に代わり料理や家事をしていた賢二だったが、１週間で予想以上に浪費したことが発覚。さすがに買い物を工夫しなければと反省する。三宅レイコからチラシアプリに登録するといいとのアドバイスもあり、賢二は次第に予算が抑えられるようになっていく

文久3（1863）年、京都――。お人好しの父・七也が営む小さな茶屋で働く深草丘十郎（奥智哉）は慎ましくも誠実に日々を生きていた。ところがある夜、その穏やかな日常が一変。店に逃げ込んできた佐幕派藩士をかくまった七也が、長州藩士の庄内玄悟（上野凱）に斬り殺されてしまったのだ。怒りに震える丘十郎は庄内ら一味を追うべく店を飛び出すが、そこに現れたひとりの男が丘十郎の思いを引き取るかのごとく藩士のひとりを鮮やかに斬り捨てた。

試験の末、壬生浪士組への入隊を許可された鎌切大作（前田拳太郎）と深草丘十郎（奥智哉）――。翌朝、局長・近藤勇（高野洸）、副長・土方歳三（阪本奨悟）、沖田総司（藤岡真威人）、原田左之助（柊太朗）、斎藤一（庄司浩平）ら主要メンバーに加え、めったに姿を見せない頭取・芹沢鴨（三浦涼介）までもがズラリ揃う中、新人隊士たちの組分けが発表となった。

町でならず者たちに囲まれていた若者を助けた、鎌切大作（前田拳太郎）、深草丘十郎（奥智哉）、南無之介（羽谷勝太）。その若者こそ、南無之介がかつて仕えていた武家の次男・松永新之丞（杢代和人）だった。新之丞の実家は安政の大獄の余波でお取り潰しの憂き目にあい、新之丞はやむなく懇意の家に養子に出たものの、厄介払いされ奉公先を探して転々としていたという。

壬生浪士組の入隊試験を前に、屯所から姿を消した松永新之丞（杢代和人）。行くあてもなくさまよっていたところを、かねてから新之丞を狙っていた会津藩御用達の豪商・鵺野義正（渡辺いっけい）の手下に見つかってしまう。それを知った南無之介（羽谷勝太）は、いてもたってもいられず新之丞のもとへ。助太刀を決意した深草丘十郎（奥智哉）も急いで追いかけるが、鎌切大作（前田拳太郎）だけは同行を拒否して…。

壬生浪士組の念願だった、会津藩への謁見が決定。頭取・芹沢鴨（三浦涼介）の発案により、鎌切大作（前田拳太郎）、深草丘十郎（奥智哉）、松永新之丞（杢代和人）、南無之介（羽谷勝太）ら隊士たちは謁見の際、会津藩主の前で“剣舞”を披露することになった。一同は芹沢の指揮のもと稽古に励むが、丘十郎は思うように動けず失敗ばかりで、自分ひとりが足を引っ張っていると感じる。「どうすればお前のようにできるのか」――。

会津藩謁見の場で鎌切大作（前田拳太郎）と組んで披露する剣舞の技が思うように決まらず、苦悩する深草丘十郎（奥智哉）。沖田総司（藤岡真威人）に指南を受けて練習するも、沖田のいう“自然体”の境地には到達できそうにない。そんな中、頭取・芹沢鴨（三浦涼介）が発した思いがけないひと言をきっかけに、丘十郎はその境地にたどり着くヒントを得る。胸によみがえってきたのは、大作と出会った日のことで…!?

鎌切大作（前田拳太郎）、深草丘十郎（奥智哉）、松永新之丞（杢代和人）、南無之介（羽谷勝太）は、頭取・芹沢鴨（三浦涼介）に命じられ、遠出の任務に赴くことに。京の郊外にある、水戸藩別邸の修繕の手伝いに駆りだされたのだ。長州藩をはじめとする討幕派の勢いが増し張り詰めた空気がみなぎる町中とは異なり、穏やかな田舎町で、つかの間の休息のような楽しい時間を過ごす4人。

京の街中で、長州藩士・庄内玄悟（上野凱）が会津藩の役人に斬りかかる事件が起きた。駆けつけた原田左之助（柊太朗）や斎藤一（庄司浩平）らが阻止するも、会津藩主・松平容保（味方良介）は自分たちの動きが討幕派に把握されていることを疑い、壬生浪士組の中に情報を流している間者がいるのではないかと怪しむ。

恋した遊女とひそかに会っていたところを抑えられ、長州との間者ではないかと疑われた渋皮喜平（簡秀吉）はその夜以来、隊士たちの前から姿を消した――。深草丘十郎（奥智哉）は先輩隊士から「渋皮は実家に帰された」と聞かされるが、彼が粛清されたことを察した鎌切大作（前田拳太郎）は罪悪感に苛まれ、吐き気が止まらずにいた…。

頭取・芹沢鴨（三浦涼介）を粛清した壬生浪士組は局長・近藤勇（高野洸）、副長・土方歳三（阪本奨悟）が束ねることとなり、同時に会津藩主・松平容保（味方良介）から“新選組”という新たな隊名を拝命する。しかし、芹沢の最期に大きなショックを受けた深草丘十郎（奥智哉）は、剣を握ると手が震えて力が入らなくなってしまう。

鎌切大作（前田拳太郎）が新選組局長・近藤勇（高野洸）に渡した討幕派の密書には、祇園祭の賑わいに乗じ、京の市中に火を放ち、どさくさにまぎれて幕府転覆計画を遂行すること、そのための会合を旅館の“池田屋”で開くことが記されていた。近藤は「このままだと大勢の人が死にます」と震えながら訴える大作を信じる決断を下し、隊士たちは慌ただしく出陣準備を進める。